随着科学技术的疾速开展和推进,自动点胶机的创造以及普遍应用,大大的俭省了人力本钱,完成了自动化的同时还完成了高精度,对进步产质量量有着极端严重的意义。
首先要理解的是在自动点胶机器人的组成局部。自动点胶机器必不可少的三大系统是:执行机构、驱动机构和控制系统。自动点胶机的执行机构主要担任执行点胶作业,驱动机构可以协助执行机构更准确,更高质量的完成点胶,而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。
执行机构由机械手和躯干两局部构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作,普通选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。
驱动机构主要有四种:液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭仗着用胶量相对较少,气源便当,颐养简双方便,且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。
点胶机的控制系统装备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。
在理解自动点胶机的构成后,还要理解的就是自动点胶机的工作原理。自动点胶机经过将紧缩空气送入注射器或者是胶瓶中,将胶压进与活塞室相连的进给管中,应用压力停止点胶作业。当活塞处于上冲程时,当活塞室中就会填满胶;当活塞向下推进滴胶针头时,胶遭到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的间隔决议,能够手工调理,也能够经过编程停止控制。