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中国3D视觉+工业机器人市场渗透率情况（数据来源：MIR DATABANK）虽然目前3D视觉+工业机器人渗透率较低，但随着工业加工越来越精细，对设备的要求越来越高，3D视觉配合工业机器人解决方案将越来越多，渗透率也将逐年增高。3D视觉+工业机器人主要应用在物流、金属加工和汽车零部件行业-年中国3D视觉+工业机器人应用行业占比情况（数据来源：MIR DATABANK）3D视觉+工业机器人目前对应的三大下业是物流、金属加工和汽车零部件行业，占年中国D视觉+工业机器人市场的近。未来这三个行业将保持稳定增长，但市场占比将略有下降；C、医疗等行业未来应用场景和需求量较大，市场份额将有所增长；汽车整车由于其附加值较高成为早使用3D+机器人的行业，但囿于其可用场景较少，增长将放缓。l 物流行业包括工厂内的物流、大型超市物流、电商物流等。目前人工分拣的效率已远远无法满足市场需求，物流行业正在向智能化、自动化方向快速演进，3D视觉的识别优势可以得到充分发挥。主要用于拆码垛、分拣等场景。l 金属加工行业近两年发展较好，受海外疫情、基建等影响，民用工业和重工均保持高增长。未来持续会有一些需要3D视觉+机器人的高精度应用需求。主要用于上下料、智能分拣等场景。l 汽车零部件行业（刹车盘、曲轴、变速箱等）的产品附加值较高，需求较大。主要用于分拣、装配、上下料等场景。l C行业主要用于检测、上下料等场景，未来随着技术发展将用于装配等更精细、高难度的场景；医疗行业的是使用3D视觉+工业机器人进行检测以及出入库配送阶段的分拣。3D视觉主要配合工业机器人进行抓取和检测机器视觉的诸多应用场景和功能，均可归为四种基本功能——识别、测量、定 位和检测。其中检测技术难度，识别难度。3D视觉配合工业机器人主要应用功能在于引导机械臂运动，具体场景可以分为抓取、检测和一些工艺，以抓取类为主。其中抓取类可以分为上下料、码垛、分拣等应用；工艺类有涂胶、打磨、焊接等。3D视觉+工业机器人应用场景3D视觉的引导定 位功能能够让工业机器人快速准确地找到工件位置，并及时予以反馈，指导机械手臂进行多种类工件的识别和抓取。例如在上下料场景中，机器人使用3D视觉来定 位，可以对工件混料、堆叠等场景进行区分，方便后续的抓取。北京惠昌伟业科技有限公司成立于2003年，专注于先进的制造技术及设备，集代理销售、技术研发、设备生产于一体，致力于为客户提供先进的生产设备和自动化解决方案。