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视觉托盘栈板识别方案，由3D工业相机可以实现智能、柔性地识别栈板孔位，为叉式移动机器人叉取托盘提供视觉导引。方案特点基于D机器视觉识别+动态路径规划的智能叉取：智能识别多类型托盘，根据托盘货物位置动态规划叉取路径，降低人工摆放托盘货物要求，高鲁棒性、柔性的智能应用；深度识别托盘插孔轮廓：基于D视觉真实维度数据，通过智能算法，精准实时提供托盘孔位轮廓的空间位姿（三维位置、方向角旋转角度）；动态路径规划及行驶引导：根据现实场景变化和实际货物位置偏移情况，动态规划叉取路径，实现固定动态结合的智能路线规划；的抗干扰能力：基于智能视觉算法，大幅降低环境光，托盘颜色及反光材质干扰，在托盘位姿偏角大、堆叠放置等情形下，可无差别精准作业；灵活适配，场景兼容：提供多系列视野范围精度分辨率帧率的D工业相机选择，单多相机灵活拼接，适配不同场景；一键启用，稳定可靠：工业级硬件，严苛环境下保证产品性能的长时间安全稳定的正常工作；高性价比集成及应用：高性价比产品，且无需对空间设备二次改造，降低集成及部署成本，解放人工，具备长效的应用经济性。北京惠昌伟业科技有限公司成立于2003年，专注于先进的制造技术及设备，集代理销售、技术研发、设备生产于一体，致力于为客户提供先进的生产设备和自动化解决方案。