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立式数控加工中心是一种高度自动化的多功能数控机床，具有结构紧凑、高精度、多功能、自动化程度高等特点。下面详细介绍立式数控加工中心的结构：
机床本体：立式数控加工中心的机床本体主要由床身、立柱、主轴、进给机构(丝杆、导轨)等组成。床身和立柱采用铸铁材质，吸振能力强，有利于提高加工精度。主轴箱采用轻量化设计思路，加工表面形状精度得到提升。进给机构采用滚珠丝杆和直线导轨，具有高精度和高刚性的特点。
数控装置：数控装置是数控机床的中枢，由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置等组成。数控装置通过接收操作人员的指令，经过内部处理后，控制伺服系统实现机床的移动和加工。在计算机数控机床中，由于计算机本身含有运算器、控制器等单元，因此该数控装置的作用由一台计算机来完成。
伺服系统：伺服系统是数控机床的重要组成部分，负责将数控装置的电信号转化为机床的机械动作。伺服系统主要由伺服电机和驱动器组成，根据数控装置的指令控制机床的移动和加工。
辅助装置：立式数控加工中心的辅助装置包括液压、气动、排削装置、交换工作台等。液压和气动装置用于实现机床的自动夹紧、松开等动作;排削装置用于收集和排放加工过程中产生的切屑;交换工作台则用于实现自动化加工，提高生产效率。
控制系统：立式数控加工中心的控制系统包括开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统通过控制器和运算器对机床进行控制，不加入测量环节;而闭环控制系统则在开环控制系统中加入一个测量装置，构成闭环控制，可以更好地保证加工精度。
机床的通用属性：立式数控加工中心作为一类数控机床，还具有一些通用的属性。例如，机床的通用性强，可以适应不同种类和尺寸的零件加工;机床的操作简便，方便工人快速掌握操作技能;机床的维护保养简单方便，可以延长机床的使用寿命。
总之，立式数控加工中心的结构复杂而精巧，各个组成部分协同工作，使得机床具有高精度、率、自动化等特点，适用于各种复杂零件的加工。
