KUKA工业机器人操作培训课程
初级培训课程大纲:
一、安全教育
机器人基本组成
示教器和操作界面
机器人坐标概念
手动操作
设定机器人原点
设定工具
设定工作基准面
建立机器人程序
机器人运动指令: PTP, 直线,圆弧
DI/DO信号交互
上机
二、接近点控制
Advance Run概念
逻辑指令编程
编程功能介绍
中高级培训课程大纲:
一、编程基本方法: 流程图
打开专家级编程的界面
结构化编程: 使用FOLD
变量的类型介绍
运算符和优先级
子程序和函数
高级运动编程: PTP,直线和圆弧
运动姿态控制
上机
二、Advance Run详解,接近点、姿态、系统变量详解
程序流程: 分支、 循环和等待
系统外部输入和输出
消息编程
中断编程
输入输出高级编程
上机
三、虚拟仿真技术
机器人仿真基础、软件介绍
仿真布局
运动机构定义
机器人运动,编程
培训相关:
课程时间:11月19-20日,26-27日,12月3日,共5天
上课地点:苏州工业园区金芳路东坊创智园地C幢
课程模式:周末班、连续班
课程费用:2000元/人 (含午餐、教材等)
联系方式:13776014945 王老师 Q Q:39103068
邮箱地址:don***@***
微信公众号:szttplc
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