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如今生产车间内越来越多的使用自动化和智化设备，匹配的设备也要一并具有相匹配的功能，这样才会在以后使用这些设备时候不会增加成本，所以选门是关键。选设备也是关键。苏州西朗带agv小车的快速门全部采用伺服系统，体积小，速度快，效率高。
快速门上用的电控系统必须是识别无缘信号，因为只有识别无缘信号系统现在才可外接其它设备，一般的快速门电控系统目前还不具备这种操作模式。西朗快速门可以识别无缘信号，外接的智能设备需要转成无缘信号快速门才可识别接入。
AGV小车与快速门信号对接，与AGV中控台连接，可选用三种方法：
1.I/O硬接线方式：需要将快速门与AGV中控柜对接信号通过继电器转换，每个门6个继电器，将I/O信号放到AGV小车中控柜内或远程I/O厢内。
2.以太网通讯方式：需将自动门信号整合，通过以太网与AGV小车中控通讯。
3.第三种方法就AGV小车装有发射信号，快速自动门装有一个接收信号，当AGV小车走到快速门前时向快速门发射一个信号，门接收到信号以后可自动开启，本案例实现的方法是第三种，客户车间内的AGV小车装了发射信号和接收信号设备，来实现和控制门的开关。并且在外部装有天线。
因与总统博索纳罗抗疫意见不一致，履新不足一个月的巴西卫生部长内尔松·泰奇当地时间15日宣布辞职。这是新冠疫情暴发以来，巴西第二位卫生部长去职。
当天早上，泰奇在总统府会晤博索纳罗后在社交媒体宣布辞职。下午，他在发布会上表示，他决定辞去卫生部长的职务。他说，“生活是由选择决定的，今天我选择离开(卫生部)。我已经尽力了。”他在讲话中感谢博索纳罗邀请他出任卫生部长，但没有解释辞职的原因。他离开会场时也没有回答的提问。
4月16日，时任卫生部长路易斯·曼代塔因与博索纳罗在防疫措施上始终无法达成一致而被解职，博索纳罗随后任命泰奇接任卫生部长。
